Den gastrocnemius musklen er en muskel placeret på den bageste del af underbenet, er en af de to store muskler, der udgør kalven. Den anden store kalvemuskulatur, soleusmusklen, er en flad muskel, der ligger under gastrocnemius. Både gastrocnemius og soleus kører hele længden af underbenet og forbindes bag knæet og ved hælen. En tredje muskel, plantarismusklen, strækker sig to til fire inches ned fra knæet og ligger mellem gastrocnemius og soleus.
Gastrocnemius grene øverst bag knæet; de to grene er kendt som mediale og laterale hoveder. Bøjningen af denne muskel under gå og bøjning af knæet skaber trækkraft på lårbenet, trækker den mod skinneben i underbenet og får knæet til at bøje. Både gastrocnemius-muskler og soleus går sammen på akillessenen, som er den stærkeste og tykkeste sene i den menneskelige krop. Senen stammer omkring seks inches over hælen og løber ned ad midten af benet for at forbinde til hælen under ankelen.
