Den cerebrale Skaftet er fremstillet af en masse af nervefibre, og der er en stilk på hver side af hjernen. Udtrykket 'cerebral' betyder, at det er relateret til hjernen. En 'peduncle' er et stammelignende stik.
De cerebrale pedunkler er forbundet med pons, som er en del af den frontale hjernestamme, der ligner en hævelse. Mange andre nervepunkter forbindes også til pons. Cerebrale pedunkler hjælper med at transportere nerveimpulser fra den højere del af hjernen (cortex) og hjernestammen, eller den nedre del af hjernen, til andre områder i centralnervesystemet.
De cerebrale peduncles hjælper med at forfine vores bevægelser. Hvis kropsbevægelsesimpulser kom lige fra cortex, ville bevægelserne virke uberegnelige og klodsede. Stamlerne justerer kommandoerne ved at tage højde for, hvor kropsdelerne i øjeblikket befinder sig, før de dirigerer bevægelsen, og de bremser undertiden bevægelsen. Når der er en skade på cerebrale peduncle, vises symptomerne på skaden i den del af kroppen, der er relateret til den sårede peduncle.
