Placeret inden for foden er calcaneus også kendt som hælbenet. Det er placeret på bagsiden af foden, lige under talus, skinneben og fibula knogler i underbenet. Af alle knogler i foden er hælbenet den største.
Calcaneus har et unikt design og struktur. Foran har hælbenet mange kurver til at rumme talus og de mange forskellige tarsale knogler, som fører til metatarsaler og phalanges, der udgør fronten af foden og tæerne. Bagsiden af hælbenet er ikke så kompleks og indeholder tuberositet og en medial proces - milepæl i områder af knoglen, hvor musklerne hænger sammen.
Calcaneus tilvejebringer indsættelsespunkter for abductor hallucis og abductor digiti minimi muskler. På bagsiden af hælen indsætter Achilles-senen i det ru område, der er placeret på den overordnede (øvre) side. Dette fibrøse bindevæv såvel som andre ledbånd og muskler er nødvendigt til at stå, gå og løbe. Som sådan vil en ødelagt eller brudt calcaneus gøre disse bevægelser vanskelige.
