Den iliacus muskel findes i den nedre del af stammen, dækket af et tykt fascia (bindevæv). Denne muskel er formet som en trekant, flad og en nøjagtig pasform af iliac fossa - den buede overflade af den største bækkenben. Sammen med psoas major muskel kaldes den også iliopsoas muskel.
En del af denne muskel er knyttet til iliac fossa, to tredjedele fra toppen. En anden del er fastgjort til den indvendige del af iliac crest, den øverste, ydre del af bækkenbenet.
Andre fibre af denne muskel er fastgjort til iliolumbar og anterior sacroiliac ligaments (lokaliseret ved bunddelen af sacrum) og op til de forreste iliac rygsøjler (knoglefremspring, der ligger mod kanten af iliac). Disse muskelfibre konvergerer derefter og indsættes på senen i den laterale (ydre) side af psoas-hovedmusklen, der strækker sig fra lændehvirvelsøjlen i korsryggen til nedre bækken. Nogle af disse fibre strækker sig til lårbenet eller lårbenet.
Iliacus-musklen forsynes med nerver fra grene af den tredje og anden nerve i lændeområdet gennem lårbensnerven.
Iliacus er en del af hoftetrotormusklerne, der er ansvarlige for bøjning af låret på bækkenet og fremadræsningen af bækkenet. Det er også en af nøglemusklerne, der hjælper med at bevare korrekt kropsholdning.
