De glans penis kan beskrives som den afrundede hoved (eller tip) af penis. Placeret i midten af glans-penis er åbningen af urinrøret, det rør, gennem hvilket sæd og urin kommer ud af kroppen. Ofte benævnt penisens 'hoved', blev udtrykket glans penis afledt af det latinske ord for 'acorn'. Dette kaldenavn blev valgt på grund af den agernlignende form på penisens glans.
Ved fødslen er penisens penne knyttet til et hudområde, der kaldes forhuden. Over tid vil denne forhud begynde at adskille sig fra glans, indtil huden er i stand til at trække sig fuldt ud. Denne adskillelse finder sted langsomt og naturligt og kan tage så lang som atten år at adskille sig fuldt ud.
Hos børn, der er omskåret, fjernes det meste af forhuden, hvorved glansene altid er udsatte. Omskårne børn har en øget risiko for infektioner i urinrørets åbning (eller kød). sådan en sygdom kaldes urethritis. Alternativt skal forældre til uomskårne børn forsigtigt rense glansområdet dagligt for at forhindre bakterievækst.