Den gluteus minimus er en af de sekundære muskler, der kan producere hip forlængelse. Denne muskel er placeret dybt og noget anterior til (foran) gluteus medius. Det er en bred og trekantet muskel.
Gluteus minimus og gluteus medius adskilles af dybe grene af det overlegne gluteale neurovaskulære bundt, en gruppe nerver og blodkar.
Gluteus minimus kommer ud fra den ydre overflade af ilium, en del af den store bækkenben, mellem basen og fronten af gluteallinierne, benede rygter på ilium, der bruges til at markere fastgørelsen af forskellige gluteale muskler. Det indsættes i den større trochanter i lårbenet, som er en benagt fremtrædende placering øverst på lårbenet, nær hofteleddet.
Sammen med gluteus medius og tensor fasciae latae fungerer gluteus minimus som den primære indre rotator i hofteleddet. Gluteus minimus hjælper med bortføring (bevægelse væk fra kroppens midtlinie) og medial (indadvendt) rotation af låret ved hoften. Sammen med gluteus medius fungerer det til at stabilisere hoften og bækkenet, når det modsatte ben hæves fra jorden. I mellemtiden hjælper tensor fasciae latae med at rotere hofteleddet internt.